کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار با جرم متمرکز تحت حرکت تکیه گاه با استفاده از پیزوالکتریک

تحلیل و کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار موضوع بسیاری از مطاعات اخیر به ویژه در کاربردهای هوافضا بوده است. در این مقاله ارتعاشات جانبی تیر یک سرگیردار هوشمند با جرم متمرکز و تحت حرکت هارمونیک تکیه گیاه، با استفاده از سه جفت پیزوالکتریرک کنتر شده است. یک انتهای تیر به تکیه گاه متصل است و تحت حرکت ارتعاشی جانبی قرار دارد. در انتهای آزاد آن یک جرم متمرکز قرار دارد. معادله دینامیکی حاکم بر سیستم با توجه به معادله لاگرانژ و مفهوم انرژی و همچنین با استفاده از روش گسسته سازی ریلی ریتز بدست آمده است. از کنترل دینامیک معکوس برای کاهش ارتعاشات تیر استفاده می شود. نتایج نشان می دهد که این کنترلر در کاهش ارتعاشات تیر عملکرد موثری دارد.

Keywords:

تیر یرک سرگیردار , کنترل دینامیک معکوس , پیزوالکتریرک , ارتعاشات تکیه گاه , جرم متمرکز