ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد

افزایش روز افزون استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) و جایگاهی که این نوع هواپیماها در صنعت دفاعی کشورها پیداکرده، باعث شده است که سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخشها در طراحی و سا خت این نوعهواپیماها، طراحی سیستم کنترل می باشد و اگر هواپیما از نوع بدون سرنشین باشد و فاکتورهایی مانند برد پروازی و مانورپذیریبالا حائز اهمیت باشند، در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب باید دقت بسیار نمود. ازآن که افزایش برد پرواز درپهپادها از دغدغه اصلی طراحان سیستم کنترل پهپادها می باشد، بایستی به دنبال روشی نوین بود تا وابستگی پهپاد به ایستگاهزمینی را کاهش داده و حتی در بعضی ماموریت های خاص کاملاً حذف کرد. هدف از این مقاله کنترل ارتفاع یک وسیله پرنده بدون سرنشین است. به طوریکه نسبت به اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust مقاوم باشد و سریعاً آنها را خنثی نماید به این منظور در این پروژه از روش کنترل فازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم LTI دو ورودی دو خروجی می باشد. لذا ما در دو بخش ابتدا دو کنترلر دو ورودی تو روجی را برای سیستم پیاده نمودیم. سپس با ادغام دو کنترلر، یککنترلر دو ورودی دو خروجی سا ختیم که نسبت به حالت قبل دارای پیچیدگی بیشتری است.

Keywords:

کنترلر فازی , هواپیمای بدون سرنشین , لبان ودکار