هدایت هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار به کمک کنترل فازی مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی

در این مقاله سعی شده تا به طور شهودی تعدادی از الگوریتم های جستجو برای هدایت هوشمندانه یک عامل با اهداف چندگانه بررسی وکارایی آنها در دنیای جاروبرقی آزمایش شود. از این رو محیط شبیه ساز انعطاف پذیری طراحی شده تا این قابلیت را فراهم سازد. در این محیط عاملهای مدلگرای مبتنی بر سودمندی و عامل واکنشی ساده طراحی شده است و الگوریتم هایی از جمله *A بلادرنگ یادگیرنده و نسخه ی اصلاح شده از تپه نوردی (با حرکات جانبی) برای عامل مبتنی بر سودمندی در نظر گرفته شده، که از این میان با توجه به عملکرد، الگوریتم تپه نوردی انتخاب شده است. بعد از بررسی الگوریتمهای کلاسیک برای این مسئله، ایده ی کنترل عامل به روش فازی پیشنهاد و مورد بررسی قرار میگیرد. که ادعا میشود روش بسیار سودمند و انعطاف پذیر برای کنترل عامل می باشد. بالاخص اگر در محیط واقعی (که مطمئنا همراه با خطا و اغتشاشات می باشد) چنین عاملی پیاده سازی شود؛ برتری آن مشهود می گردد. از طرفی با کمک الگوریتم های تکاملی مانند ژنتیک عامل با اهداف چندگانه و کارایی بالا بصورت هوشمند قابل کنترل است.

Keywords:

کنترل فازی , الگوریتم *LRTA , عامل مبتنی بر سودمندی , عامل چند هدفه , الگوریتم ژنتیک