طراحی کنترلگر پویای خروجی مقاوم مرتبه ثابت برای سامانه تعلیق خودرو با عدم قطعیت چند وجهی
Publish place: 1st National Industrial Mathematics Conference
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 634
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INDMATH01_013
تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393
Abstract:
در این نوشتار برای کنترل سیستم تعلیق خودروی یک چهارم، روش مرتبه ثابتی مبتنی بر بهینه سازی محدب و نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترلگر مرتبه پایینی می باشد که در عین راحت بودن پیاده سازی، عملکردهای مد نظر طراح را برآورده سازد. در مدل در نظر گرفته شده سیستم متأثر از اغتشاش ناشی از سطح جاده می باشد و همچنین برای پوشش عدم قطعیت و تأخیر ناشی از دینامیک سیستم مدل عدم قطعیت چندوجهی برای ماتریس های حالت سیستم در نظر گرفته شده است. نهایتاً برای سنجش کارآیی این طراحی، یک مثال عملی آورده شده است.
Keywords:
Authors
پویا بدری
آزمایشگاه کنترل پیشرفته، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
مهدی سجودی
آزمایشگاه کنترل پیشرفته، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
سجاد ازگلی
آزمایشگاه کنترل پیشرفته، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :