یک روش تلفیقی بر مبنای هندسه محاسباتی و الگوریتم LCA جهت مسیر یابی سکوهای نامحسوس در محیط های دینامیک
Publish place: 1st National Industrial Mathematics Conference
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,286
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
INDMATH01_028
Index date: 1 September 2014
یک روش تلفیقی بر مبنای هندسه محاسباتی و الگوریتم LCA جهت مسیر یابی سکوهای نامحسوس در محیط های دینامیک abstract
در سال های اخیر، روش های زیادی به منظور بهینه سازی مسائل NP-سخت ارائه شده است.برای حل اینگونه مسائل با اندازه های بزرگ، به دلیل طولانی بودن زمان دستیابی راه حل های دقیق، از الگوریتم های فرا اکتشافی استفاده می شود. اهمیت بکارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در توسعه صنایع هوا فضا نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر و بهینه خط سیر پرواز سکوهای پرنده با توجه به قیود مکانی- زمانی امری ضروری جهت هدایت و دستیابی به ناوبری خودکار می باشد. از این رو در این مقاله با استفاده از نمودار ورونوی و الگوریتم LCA ، مسئله ریاضی بهینه سازی مسیر دو بعدی سکوی پرنده بدون سرنشین بگونه ای حل می شود که ضمن تامین نیازهای ماموریت، پرواز ایمن به دور از مناطق تهدید، به انجام برسد. در پایان با ارائه نتایج پیاده سازی ها، کارآمدی روش پیشنهادی به اثبات می رسد.
یک روش تلفیقی بر مبنای هندسه محاسباتی و الگوریتم LCA جهت مسیر یابی سکوهای نامحسوس در محیط های دینامیک Keywords:
یک روش تلفیقی بر مبنای هندسه محاسباتی و الگوریتم LCA جهت مسیر یابی سکوهای نامحسوس در محیط های دینامیک authors
علی اصغر حیدری
گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران
علی عباسپور
گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :