بهینه سازی طول مسیر طی شده ی یک مکانیزم دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات

بهینه سازی در ادبیات مهندسی به اکسترمم سازی یک تابع هدف به وسیله الگوریتمدارای ساختار، تحت قیود محدودکننده جواب های قابل قبول مسئله اطلاق می گردد. بهینه سازی مسیر مکانیزم به عنوان یک تابع هدف در مهندسی مکانیک، برق، کامپیوتر، رباتیک، صنایع نفت و... حائز اهمیت است. در این تحقیق، با استفاده از طراحی مکانیزم دو درجه آزادی، مسیر حرکت Coupler point از مکانیزم مشخص می شود. پس از مشخص شدن مسیر تولیدشده توسط مکانیزم،طول مسیر طی شده را محاسبه می گردد. سپس با بهره گیری از الگوریتم بهینه سازیازدحام ذرات، طول مسیر را کمینه می نماییم. کمینه شدن طول مسیر تولیدشده توسط مکانیزم موجب عملکرد مطلوب تر،مصرف انرژی کمتر و بازدهی بیشتر آن خواهد شد.

Keywords:

الگوریتم PSO , بهینه سازی ازدحام ذرات , مکانیزم دو درجه آزادی , طول مسیر