تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,992
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME15_014
Index date: 28 March 2007
تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین abstract
در این مقاله ابتدا با ایجاد مدل کامل یک خودرو در محیط نرمافزارADAMS/Car ، جهت شبیهسازی دینامیکی آن خودرو که قرار است تبدیل به یک خودروی بدون سرنشین شود , میپردازیم . سپس با انجام تغییراتی و تعبیه عملگرهای مربوط به کنترل از راه دور خودرو، مدل یک خودروی بدون سرنشین ایجاد میگردد و مدل نیز به نرمافزارMATLAB/Simulink برای انجام تحلیلهای کنترلی و کنترل از راه دور منتقل میشود . سپس بعد از بیان مشخصههای سیستمهای کنترل از راه دور، حالات کنترلی مختلف برای یک خودروی بدون سرنشین بررسی شده و با تعریف پارامترهایی مقایسه میگردند . نشان داده میشود که استفاده از پسخوردهای زاویه و گشتاور فرمان جهت حصول زمان پاسخ مناسب و شفافیت با در نظر گرفتن محدودیت پایداری مفید میباشد
تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین Keywords:
تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین authors
سعید بستان منش مقدم
کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مک
علی نحوی
استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی
شهرام آزادی
استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی