سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای

Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,208

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME15_184

Index date: 28 March 2007

محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای abstract

در این مقاله سیستم های خطی مستقل از زمان با پارامترهای نامعین در نظر گرفته شده است. در بسیاری از موارد ضرائب معادله مشخصه سیستم کنترل حلقه بسته چنین سیستم هایی ، خود توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین هستند. از آن جاییکه روشی برای محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترها به صورت همزمان وجود ندارد، در این مقاله با ثابت فرض کردن بقیه پارامترها، محدوده مجاز تغییرات یکی از پارامترها که پایداری سیستم را مشخص می کند بررسی شده است . به این محدوده، محدوده پایداری پارامتری 1 گفته میشود. همچنین با استفاده از روش بهینهسازی، کنترلکنندهای برای سیستم طراحی می شود که پایداری سیستم را در مقادیر نامی پارامترهای نامعین تضمین کند و محدوده مجاز تغییرات هر یک از پارامترهای نامعین را افزایش دهد.

محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای Keywords:

محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای authors

سیدمحمد بزرگ

استادیار- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد

محمود گیوه ای

دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Ackermann J., 2002, Robust Control: The Parameter Space Approach, _ ...
Qiu L. and Davison E. J., 1989, A Simple Procedure ...
Teboulle M. and Kogan J., 1994, Applications of Optimization Methods ...
Safari-Shad N. and Takabe M., 1997, Refined Robust Stability Analysis ...
Zadeh L.A. and Desoer C.A., 1963, Linear Systems Theory, McGraw-Hill, ...
De Gaston R.R. and Safonov M.G., 1988, Exact Calculation of ...
Sideris S. and Sanchez Pefa R.S., 1989, Fast Computation of ...
Ackermann J., Kaesbauer D. and Muench R., 1990, Robust Gamma- ...
Zettler M. and Garloff J., 1998, Robustness Analysis of Polynomials ...
Fadali M.S., 2002, Stability Testing for Systems with Polynomial Uncertainty, ...
1- Bozorg M., Sherali H.D., Davison E.J. and Desai J., ...
Bozorg M., 2006, Linear System with Polynomial Uncertainty Structure: Stability ...
Soh Y.C. and Evans R.J., 1989, Characterizati on of Robust ...
Buslowicz M., 1980, Inversion of Polynomial Matrices, Int. J. Control, ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای" توسط سیدمحمد بزرگ، استادیار- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد؛ محمود گیوه ای، دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد نوشته شده و در سال 1386 پس از تایید کمیته علمی پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل مقاوم، نامعینی چند جمله ای، محدوده های پایداری، طراحی کنترل کننده هستند. این مقاله در تاریخ 8 فروردین 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1208 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله سیستم های خطی مستقل از زمان با پارامترهای نامعین در نظر گرفته شده است. در بسیاری از موارد ضرائب معادله مشخصه سیستم کنترل حلقه بسته چنین سیستم هایی ، خود توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین هستند. از آن جاییکه روشی برای محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترها به صورت همزمان وجود ندارد، در این مقاله با ثابت ... . برای دانلود فایل کامل مقاله محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.