محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای

Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,163

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME15_184

تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386

Abstract:

در این مقاله سیستم های خطی مستقل از زمان با پارامترهای نامعین در نظر گرفته شده است. در بسیاری از موارد ضرائب معادله مشخصه سیستم کنترل حلقه بسته چنین سیستم هایی ، خود توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین هستند. از آن جاییکه روشی برای محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترها به صورت همزمان وجود ندارد، در این مقاله با ثابت فرض کردن بقیه پارامترها، محدوده مجاز تغییرات یکی از پارامترها که پایداری سیستم را مشخص می کند بررسی شده است . به این محدوده، محدوده پایداری پارامتری 1 گفته میشود. همچنین با استفاده از روش بهینهسازی، کنترلکنندهای برای سیستم طراحی می شود که پایداری سیستم را در مقادیر نامی پارامترهای نامعین تضمین کند و محدوده مجاز تغییرات هر یک از پارامترهای نامعین را افزایش دهد.

Authors

سیدمحمد بزرگ

استادیار- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد

محمود گیوه ای

دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Ackermann J., 2002, Robust Control: The Parameter Space Approach, _ ...
  • Qiu L. and Davison E. J., 1989, A Simple Procedure ...
  • Teboulle M. and Kogan J., 1994, Applications of Optimization Methods ...
  • Safari-Shad N. and Takabe M., 1997, Refined Robust Stability Analysis ...
  • Zadeh L.A. and Desoer C.A., 1963, Linear Systems Theory, McGraw-Hill, ...
  • De Gaston R.R. and Safonov M.G., 1988, Exact Calculation of ...
  • Sideris S. and Sanchez Pefa R.S., 1989, Fast Computation of ...
  • Ackermann J., Kaesbauer D. and Muench R., 1990, Robust Gamma- ...
  • Zettler M. and Garloff J., 1998, Robustness Analysis of Polynomials ...
  • Fadali M.S., 2002, Stability Testing for Systems with Polynomial Uncertainty, ...
  • 1- Bozorg M., Sherali H.D., Davison E.J. and Desai J., ...
  • Bozorg M., 2006, Linear System with Polynomial Uncertainty Structure: Stability ...
  • Soh Y.C. and Evans R.J., 1989, Characterizati on of Robust ...
  • Buslowicz M., 1980, Inversion of Polynomial Matrices, Int. J. Control, ...
  • نمایش کامل مراجع