تخمینگر جزء بندی شده مرحلهای کالمن بهینه شده
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 840
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TIAU01_574
تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1393
Abstract:
یک الگوریتم جدید دو مرحلهای کلی در اصل برای کاهش تلاشهای محاسباتی از افزایش حالت تخمینگر کالمن بکار میرود.تکنیکهای تخمین متداول ورودی فرض داشتن سطح ورودی ثابت را دارند و آنها یک مدل تعمیم داده شده ورودی را فراهم نمی-کنند. در این مقاله یک طرح ابداعی توسعه داده شده تا بتوان بر این اشکالات بوسیله یک مدل قسمت بندی شده ورودی فائق آمد. بعلاوه، نویسندگان یک تخمینگر کالمن دو مرحلهای را با یک ساختار جدید پیشنهاد میکنند، که آن یک بسطی از تکنیکهای .[ تخمین ورودی متعارف بوده و در حالت کلی برای سیستمهای دارای گسستگی زمانی خطی بهینه میباشد
Keywords:
تخمینگرهای دو مرحلهای بهینه شده کالمن , تخمین ورودی , تخمینگرهای توسعه داده شده حالت کالمن , ردیابی اهداف مانوری
Authors