طراحی سیستم کنترل غیرخطی طولی برای هواپیمای بدون سرنشین جهت تعقیب مسیر دو بعدی
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,876
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME15_626
Index date: 28 March 2007
طراحی سیستم کنترل غیرخطی طولی برای هواپیمای بدون سرنشین جهت تعقیب مسیر دو بعدی abstract
هدف اصلی کار حاضر طراحی سیستم کنترلی است که در آن با داشتن مختصات مسیر دوبعدی مثل ارتفاع و موقعیت طولی یک مانع زمینی نظیر یک کوه بتوان یک هواپیمای بدون سرنشین را از این مانع عبور داد . به عبارت دیگر مایلیم سیستم کنترل طراحی شده بتواند مسیر مورد نظر را به نحو مطلوبی تعقیب کند . در این فرایند تلفیقی از روشهای کنترل بهینه و کنترل غیرخطی بکار گرفته شده است . ابتد با استفاده از روش کنترل بهینه وضعیتهای مطلوب و بهینه برای تعقیب مسیر نامی بدست آمده است . از این مقادیر بهینه بعنوان ورودی فرمان سیستم کنترل و نیز یافتن دید اولیه مناسبی از رفتار وسیله پرنده در طول مسیر استفاده می شود . سپس با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، سیستم کنترل مناسب جهت تعقیب مسیر، طراحی شده است
طراحی سیستم کنترل غیرخطی طولی برای هواپیمای بدون سرنشین جهت تعقیب مسیر دو بعدی Keywords:
کنترل بهینه - سریعترین سقوط - کنترل مود لغزشی _ تعقیب
طراحی سیستم کنترل غیرخطی طولی برای هواپیمای بدون سرنشین جهت تعقیب مسیر دو بعدی authors
سیدحسین پورتاکدوست
استاد - دانشکده مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف
جلال کریمی
دانشجوی دکترا - دانشکده مهندسی هوافضا - دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :