ارائه الگوریتم هوشمند جهت افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای هیبریدی

یک سیستم تحمل پذیر خطا Fault Tolerance سیستمی است که می تواند در حضور عیوب سخت افزاری و یا اشکالات نرم افزاری به کار خود ادامه دهد.در واقع تحمل پذیر بودن یک سیستم به این معنی است که در صورت بروز خطا سیستم دیگر قابل استفاده نخواهد بود. مساله مهمی که در این سیستم ها قابل مشاهده است و امروزه توجه خاصی به این مهم می شود، قابلیت اطمینان در این سیستم ها می باشد.. لذا قابلیت اطمینان در ان سیستم ها به مراتب مهم تر از تحمل پذیر بودن خطای آن ها است، زیرا اگر سیستمی تحمل پذیر خطا باشد اما قابلیت اطمینان نداشته باشد، نرخ خطا در سیستم بالاست و موجب رخداد خطاهای پشت سر هم خواهد شد که این امر مطلوب ما نخواهد بود.لذا در این مقاله سیستمی ارائه شده است که از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار است و از جمله کاربردهای آن می توان به سیستم های تحمل پذیر خطای Steer-By-Wire و یا Break-ByWire در خودروهای هوشمند مانند خودروهای هیبریدی اشاره کرد. این سیستم در محیط متلب شبیه سازی شده است و نتایج حاصل از آن ارائه شده است

Keywords:

سیستم های تحمل پذیر خطا , خودروهای هوشمند , خودروهای هیبریدی , قابلیت اطمینان , سیستم هایX-By-Wire