طراحی کنترل کننده پیش بین سطح مخازن با در نظر گرفتن اثر اغتشاش ورودی

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین برای یک سیتسم چند متغیره غیر خطی ارائه می گردد که اثر اغتشاش قابل اندازه گیری ورودی در آن لحاظ گردیده است. با توجه به لزوم استفاده از یک مدل مناسب و صریح از فرآیند در الگوریتم های کنترل پیش بین، با بررسی اجزای فرآیند مورد نظر معادلات غیر خطی توصیف کننده فرآیند را بدست آورده و با در نظر گرفتن قیدهای موجود در فرآیند طراحی کنترلر صورت گرفته است. در طراحی کنترل کننده پیش بین از یک مدل فضای حالت برآی فرآیند، مدل اغتشاش ثابت برای اغتشاش ورودی ویک تابع معیار درجه دوم استفاده شده است. براساس نتایج شبیه سازی که در محیط نرم افزارMATLAB و شیبه سازسامانه DeltaV صورت گرفته است مشاهده می گردد که کنترل کننده پیش بین طراحی شده ضمن برخورد روشمند باقیدهای مطرح شده از شتاب قابل توجهی در سرعت اداره فرآیند نیز برخوردار می باشد.

Keywords:

اغتشاش , کنترل کننده پیش بین , غیر خطی DeltaV