کنترل لغزش در ترمز ضد قفل با استفاده از کنترلکننده سوئیچینگ و مشاهدهگر جهت تخمین سرعت خودرو
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 448
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_113
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
در این مقاله برای سیستم ترمز ضد قفل که دارای سیلندر هیدرولیکی معمولی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش میباشد، یک کنترلکننده سوئیچینگ بر اساس مشاهدهگر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، ارائه میگردد. برای بدست آوردن شرایط همگرایی سیستم حلقه بسته، ازقضیهی لیاپانوف در چارچوب فیلیپوف استفاده میشود. نتایج حاصل از شبیهسازی، عملکرد خوب این کنترلکننده را به منظور رسیدن به سطح لغزش دلخواه و صفر شدن سرعتهای خطی و زاویهای نشان میدهند
Keywords:
Authors
فاطمه دوانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه کاشان
مجید حاجتیپور
عضو هیئت علمی دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :