مطالعه فضای کاری ربات نقاش و تعیین تابع موضوعی مناسب بهینه سازی
Publish place: 1st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 878
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM01_706
تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393
Abstract:
مکانیزم ربات نقاش بمنظور رنگ امیزی بلوکهای سیمانی حاشیه معابرشهری درنظر گرفته شده است طراحی اولیه ربات نقاش بادرنظرگرفتن شرایط فرایند پاشش رنگ به شکل یک مکانیزم درختی شامل یک بازوی سری و یک بازوی موازی شکل حلقه بسته بطوریکه درکنار کامیونت نصب میشود شکل میگیرد بازوی موازی رامیتوان درفرایندهایی که نیاز به سرعت جابجایی بالا دارند بکارگرفت بادرنظرگرفتن محدودیت های ابعادی حاکم درمحیط کار ومکانیزم و نیز شرایط انجام فرایند پاشش رنگ فضای فرایند بدست می آید فضای فرایند فضای کاری ربات و تاثیر موقعیت مفاصل برشکل فضای کاری بمنظور ایراد تابع موضوعی مناسب بهینه سازی مطالعه میشوند تابع موضوعی مساحت فضای کاری بعنوان تابع موضوعی مناسب نتیجه گیری میشود
Keywords:
Authors
مجید آهی
دانشجو، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
میثم وهابی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
اعظم قاسمی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :