کنترل بهینه قطار معلق مغناطیسی به روش تنظیم کننده مربعی خطی
Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 585
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_042
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
Abstract:
یکی از فنآوریهای تعلیق مورد استفاده در قطارهای مغناطیسی، تعلیق الکترومغناطیسی است. در این مقاله مدل سه درجه آزادی برای سیستم تعلیق قطارمغناطیسی را که سیستمی غیرخطی و ناپایدار است در نظر گرفتیم. در این تحقیق دو هدف بررسی شد، اول پایداری و کنترل سیستم غیرخطی توسط تنظیمکننده مربعیخطی و دوم تاثیر انتخاب متغیرهای حالت رادر عملکرد کنترلکننده بررسی کردیم. برای این منظوردو کنترل- کننده مربعی خطیبراساس دو تحقق مختلف از فضای حالت طراحی کردیم،نتایج شبیهسازی با نرمافزار متلب در حضور اغتشاش و نیروهای خارجی و تغییر مرجع فاصله هوایی نشان میدهد که هر دو کنترلکننده، سیستم غیرخطی را پایدار میکنند، اما کنترلکننده طراحی شده بر اساس مدل فضای حالت متعارف مزیتهایی از جمله: کوچکتر بودن بهره پسخور حالت، کوچکتر شدن انرژی کنترلی برای کنترل سیستم، انتخاب متغیرهای حالت از یک جنس )خروجی و مشتقات خروجی( و مقاومتر شدن کنترلکننده در برابر اغتشاشات را دارد.همچنین نشان دادیم استفاده از روش نرمال کردن برای تنظیم ماتریسهای وزنیQ و Rسعی و خطا برای تنظیم این ماتریسها را کاهش میدهد.
Keywords:
Authors
محمدعلی نکویی
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
علی جوان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :