طراحی سیستم کنترل پرواز یک بالگرد با استفاده از روش کنترل پیش بین مقید
Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,272
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_143
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
Abstract:
از جمله وسایل هوانوردی که همواره مورد توجه اکثر علاقهمندان به علوم هوانوردی بوده است، بالگردها می باشند. این وسیله حمل و نقل هوایی در زمینه های طراحی، سازه، دینامیک پره ها، سیستم کنترل ونحوه پرواز بسیار پیچیده هستند و دینامیک پیچیده آن از نظر غیرخطی بودن، چند متغیره بودن، تداخل سیگنال های ورودی کنترل و عدم قطعیت مدل ریاضی سیستم، دشواری طراحی سیستم کنترلپرواز را دو چندان می کند. در دهه های اخیر ایده های کنترلی از جهات مختلفی به سیستم بالگرد راه یافته اند که در این ارتباط می توان به کاربردهای کنترل در هدایت و ناوبری[ 1و 2]، کاربری طراحی خلبانخودکار [ 3]و بهبود کیفیت پرواز در بالگرد [ 4و 5] اشاره نمود . سیستم های کنترل در بالگردهای مدرن به شکلی گستردهتر نسبت به گذشته، وظایف مختلفی را بر عهده دارند . سطح بالایی از چابکی،قابلیت مانور و انجام عملیات در محیط های طبیعی و نیز در شرایط نامساعد جوی روند جدید طراحی برای بالگردهای امروزی است . سیستم کنترل پرواز بالگرد باید این خواسته ها را با بهبود عملکردردیابی و توانایی حذف اغتشاش بدست آورد اما از آنجایی که هر مدل ریاضی بالگرد، مخصوصا آن قسمت هایی که بخش عمده پرواز را در بر می گیرند، به دلیل وجود مسائل تجربی نظیر نیروها و ممان هایآیرودینامیکی غیر قابل اغماض، قطعیت کامل ندارند، لذا استفاده از روش های کنترلی که به طور مشخص با چالش عدم قطعیت در مدل دینامیکی در ارتباطند، مورد استفاده بسیاری از محققان و پژوهشگران قرار گرفته است[ 4].
Authors
علی یادگاری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عبدالرضا کاشانی نیا
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :