مسیریابی رباتیک هوشمند با استفاده از الگوریتم مورچگان تناقضی
Publish place: The Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 962
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IAUFASA02_217
تاریخ نمایه سازی: 17 اسفند 1393
Abstract:
یکی از مهمترین مسائلی که در طراحی سیستم های هوشمند مسیریاب و به خصوص پردازشگر و تصمیم گیر رباتهای متحرک مطرح است، مساله رهیابی خودمختار است. ربات یا هر وسیله هوشمند دیگر بایستی به صورت هوشمند به سمت یک هدف مشخص، که بعضا توسط کاربر به آن دادهمی شود، حرکت کند و نه تنها بتواند از تمام موانعی که در جلوی حرکت خود دارد بدون برخورد به موانع عبور کند بلکه بتواند کوتاه ترین مسیر رابین مبدا و مقصد مشخص شده انتخاب نماید. در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم مورچگان تناقضی ارائه می گردد که می تواند عمل مسیریابی بهینه بین دو نقطه مورد نظر )مبدا،مقصد( را انجام دهد. نتایج شبیه سازی کامپیوتری و مقایسه روش پیشنهادی با با روش الگوریتم مورچگان نشان دهنده کارایی بهتر این الگوریتم مسیریابی می باشد
Keywords:
Authors
جواد علی حسینی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
حمیدرضا پاکاری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مهدیه اسلامی
عضو هیات علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
محمد شعبانی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :