Robust Adaptive Fuzzy Control of a Class of Constrained Uncertain Nonlinear Systems
Publish place: The first international conference on electronic control, electrical circuits, communications and smart grids
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 936
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCECSG01_049
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
Abstract:
In this paper, control of a class of uncertain nonlinear systems with input constraints are considered. First, a mathematical model is selected as the system to work is a little more comprehensive. Then consider the constraint on the control input, and is presented a proper Lyapunov function.by using it, an adaptive fuzzy controller is designed that the reference signal tracking is done by output. Stability proof for the controller design is completely done. Finally, to evaluate the performance of the designed controller, the controller is simulated for a tractor trailer. Simulation results, confirms the stability and tracking the reference signal
Authors
Mehrnoush Jamalzadeh
Department of Electrical Engineering Isfahan University Isfahan, Iran
Reza Mohsenipour
Department of Aerospace Engineering Sharif University of Technology Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :