طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکرداز راه دوردوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی
Publish place: National Conference on Electrical Engineering, Telecommunications and Sustainable Development
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 696
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA01_099
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
درپروسه های کنترل صنعتی قسمت اصلی حلقه کنترلی کنترلرPID می باشد ساختارپایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه میشود.روشهای طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای - PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارایه شده که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمیشود روش کاربردی دربرخورد با سیستم های تاخیری ساختار پیش بین اسمیت می باشدو همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسههای زمانی بوجود میآیند و باعث میشوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود.نتایج عملکرد مناسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد
Authors
محسن اسماعیل زاده عزبکی
کارشناسی ارشدکنترل
فرشید آثم
دانشجوی کارشناسی ناپیوسته الکترونیک
علی صالحی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد اکترونیک
حمیدرضا حدادیان
لیسانس مخابرات
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :