بهبود کاوش چندرباته با محدودیت ارتباطی در محیط گسسته و ناشناخته
Publish place: The first national conference on technology and knowledge management focusing on resistance economics
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 621
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
KMTTORBAT01_015
Index date: 6 June 2015
بهبود کاوش چندرباته با محدودیت ارتباطی در محیط گسسته و ناشناخته abstract
کاوش محیط، از مسائل اساسی رباتیک است که در آن رباتها سعی می کنند میزان اطلاعات بدست آمده از محیط را بیشینه نمایند. از اطلاعات بدست آمده جهت ساخت نقشه محیط یا عملیات هایی مانند امداد و نجات استفاده می شود. در این مقاله ما روشی برای بهبود کاوشمحیط ناشناخته توسط دستهای از رباتها ارائه میدهیم که در آن، ابعاد محیط نسبت به برد ارتباطی ربات ها بسیار بزرگ است و همچنین رباتهادارای محدودیت پردازش و حافظه می باشند. بدین صورت رباتها برای دسترسی به نقاط دوردست باید با هم همکاری کنند. اطلاعات بدست آمدهاز ربات ها برای تصمیم گیری و ساخت نقشه به مرکز فرستاده شده و مرکز حرکت بعدی ربات ها را تعیین میکند. مرکز جهت یافتن مقدار بهینهبرای هر حرکت تیمی از الگوریتم ژنتیک بهره می برد. رباتها در محیط گسسته حرکت می کنند و علاوه بر کاوش سلولی که در آن قرار دارند درتمام عملیات، ارتباط خود را با مرکز حفظ می نمایند. نتایج بدست آمده نشان می دهد روش پیشنهادی، تعداد سلول بیشتری را در زمان ثابتنسبت به روش پایه کاوش می کند.
بهبود کاوش چندرباته با محدودیت ارتباطی در محیط گسسته و ناشناخته Keywords:
بهبود کاوش چندرباته با محدودیت ارتباطی در محیط گسسته و ناشناخته authors
محمدرضا توسلی
کارشناس ارشد مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عاطفه اسدی کاریزکی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :