طراحی و مقایسه دو کنترل گر هوشمند برای سیستم آونگ معکوس دوبل واقع در یک صفحه
Publish place: The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 615
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TDCONF01_112
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
در این مقاله ابتدا یک کنترل گر فازی برای سیستم شامل دو آونگ معکوس واقع در یک صفحه، که یکی در جهت محور X و دیگری در جهت محور Y می تواند حرکت کند؛ ارائه شده است. قواعد کنترل کننده فازی – ممدانی ابتدا بادرنظرگرفتن رفتار یک اپراتور و دانش خبره ایجاد شده و با سعی و خطا در مشاهده رفتار سیستم بهبود یافته است. سپس نتایج شبیه سازی انجام شده توسط نرم افزار Matlab ارائه شده و در ادامه جهت بهبود نتایج، یک روش هوشمند دیگر ارائه شده است. درروش پیشنهادی دوم، از یک کنترل گر غیر فازی (فیدبک خطی ساز) به عنوان ناظر برای کنترل کننده فازی استفاده شده، سپس شبیه سازی انجام یافته و نتایج آن ارائه شده است. در پایان عملکرد دو کنترل کننده با یکدیگر مقایسه شده و نتایج حاصل ارائه شده است.
Keywords:
Authors
مهدی رمضانی فرد
عضو هیات علمی دانشگاه ولآیت، ایرانشهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :