مدلسازی و شبیه سازی میکروشناگر با تاژک چندلینکی
Publish place: 26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 515
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME26_180
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
Abstract:
باتوجه به پیشرفت روز افزون علم، امکان ساخت ربات در ابعاد میکرون میسر گشته است. میکرو ربات ها کاربردهای فراوانی مخصوصا در علم پزشکی دارند و اهمیت این ربات ها روز به روز در حال افزایش است. در ساخت میکرو شناگر مسیله مهم ایجاد نیرو محرکه است که با توجه به شرایط فیزیکی خاص این شناگر نیازمند بررسی دقیق می باشد. در این مقاله با ایده گرفتن از شنای اسپرم و استفاده از دم یا تاژک چند لینکی، مدلسازی برای شنای این نوع میکرو شناگر ارایه شده و در ادامه با شبیه سازی های صورت گرفته در متلب در ابتدا نیروی پیشران برای تاژک های دو تا 10 لینکی در شرایط فرکانسی و اختلاف فازی های متفاوت برای نیروی اعمالی الکتریکی، انجام شده است و سعی شده است بهینه ترین حالت شنا با تاژک چند لینکی ارایه گردد.
Keywords:
Authors
حسن صیادی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
حمید مهدیقلی
استادیار، قطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرک های دریایی، دانشگاه صنعتی شریف
حسین النچری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف،