طراحی کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترو مغناطیسی
Publish place: The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 671
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TDCONF01_160
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394
Abstract:
در این مقاله برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از کنترل کننده غیرخطی فیدبک خطی ساز استفاده می شود. این کنترل کننده دستور ولتاژ مناسب را برای معلق ماندن جسم در موقعیت مطلوب صادر می کند. با توجه به اینکه کنترل کننده غیرخطی فیدبک خطی ساز نیازمند تمامی متغیرهای حالت و همچنین نامعینی های موجود در سیستم برای تولید سیگنال کنترلی می باشد، و همچنین به دلیل اینکه نامعینی ها و تمامی متغیرهای حالت این سیستم در عمل قابل اندازه گیری نبوده و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نیست، لذا در این مقاله یک رویتگر غیرخطی با استفاده از تئوری مد لغزشی برای تخمین حالت های غیر قابل اندازه گیری و نامعینی در این سیستم طراحی می شود. رویتگر ارائه شده قادر است در مدت زمانی محدود نامعینی و متغیرهای حالت مورد نیاز کنترل کننده را تخمین بزند. سپس کنترل کننده با استفاده از این اطلاعات تخمین زده شده، سیگنال مناسب را برای کنترل سیستم تعیین می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب رویتگر در تخمین نامعینی و متغیرهای حالت مورد نیاز و همچنین عملکرد خوب کنترل کننده در پایدار سازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را نشان می دهند.
Keywords:
Authors
سید طاها سید علی الهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :