کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهرهگیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواریهای جاده کنترل میشود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل میشود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با روش تناسبی-انتگرالی میپردازد. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم میپردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی تایید میگردد. کنترل تطبیقی بر عدم قطعیت پارامتری سیستم تعلیق غلبه مینماید. این روش کنترلی در هنگام عبور خودرو از دستانداز، راحتی مطلوب برای سرنش ین فراهم مینماید و بعد از عبور، رانندگی مطمئن را نیز مهیا میسازد. روش پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی برتری سیستم تعلیق فعال رانسبت به سیستم تعلیق غیرفعال برای رانندگی مطمئن و راحتی سرنشین نشان میدهد.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال , محرک هیدرولیکی , کنترل تطبیقی , کنترل امپدانس , عدم قطعیت