کنترل امپدانس و ادمیتانس سیستم یک درجه آزادی
Publish place: اولین همایش داخلی مکانیک
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,989
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHANICNATANZ01_001
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394
Abstract:
روش های متفاوتی برای کنترل رابطه بین نیروی اعمالی و جابجایی بوجود آمده درربات ها وجود دارند. روش هایی که نیروهای خارجی را به عنوان اختلالات در نظر نمی گیرندکنترل نیرو نامیده می شوند.کنترل نیرو شامل زیر مجموعه هایی از جمله کنترل امپدانس وکنترل ادمیتانس می باشد . کنترل امپدانس برای سیستم هایی که در تعامل با محیط سخت میباشند کاربرد دارد و در این محدوده دارای جوابهای دقیق و قابل اعتماد می باشد. روشکنترل ادمیتانس برای سیستم هایی کاربرد دارد که در تعامل با محیط های نرم می باشند ودر این موارد دارای دقت و کارایی بالایی هستند. در این مقاله روش های مذکور را برای سیستم های یک درجه آزادی مورد بحث قرار می دهیم.
Authors
حسن قاسم زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
جهانبخش حامدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :