کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب

سیداحمد دهقان; محمدحسین فردوسی

کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب

Publish place: The second internal conference on electricity

Publish Year: 1393

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/371033

Document National Code:

COMP02_035

Index date: 5 August 2015

کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب abstract

پیشرفت وسایل خودکار زیرآبی (AUV) در دو سه دهه ی اخیر، توسعه ی سیستم کنترل آنها را به همراه داشته است. این وسایل خودکار کاربرد زیادی در عملیاتهای علمی، تجاری، نظامی و محیط زیست دارند. در ادامه مدل شش درجه آزادی یک نمونه شناور خودکار زیرآبی ارائه شده و سپس معادلات فضای حالت دو درجه آزادی سمت و عمق جسم خودکار زیرآبی ارائه میشود و سپس کنترلکننده پیشبین به آن اعمال میشود. کنترل پیشبین یکی از زیرمجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تنوری افق دور شونده استوار است. در این روش از یک مدل صریح از سیستم جهت پیش بینی خروجی آینده فرآیند استفاده میشود. با کمینه کردن یک تابع هزینه مربعی سیگنال کنترل بهینه ایجاد خواهد شد.

کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب Keywords:

کنترلکننده پیشبین , کنترل کننده , PID جسم خودکار زیرآبی , سمت , عمق

کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب authors

سیداحمد دهقان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدحسین فردوسی

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

ا قاضی مغربی، م , "کنترل پیش بین برای سیستم ...

Lazar, M., "Nonlinear controller based On the EPSAC approach, " ...

Qina, S. J. and Badgwell, T. A., " A Survey ...

Yuh, J., "Modeling and control of underwater robotic vehicles, " ...

_ Fossen, T. I., Guidance and control of ocean vehicle: ...

Prestero, T., "Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model ...

MASSA CHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOL OGY and the WOODS HOLE ...

Lapierre, L, "Robust diving control of an AUV, " Ocean ...

نمایش کامل مراجع