طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضد قفل فازی- مدلغزشی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 757
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEEE06_170
Index date: 23 September 2015
طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضد قفل فازی- مدلغزشی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای abstract
سیستم ترمز ضد قفل (ABS) برای بهینه کردن تأثیر فرآیند ترمز و حفظ توانایی هدایت خودرو طراحی شده است. اما عملکرد ABS در مواردی که شرایط جاده نامناسب است کاهش می یابد. ضریب اصطکاک بین تایر و جاده تابعی غیرخطی و نسبتی از لغزش بوده و برای سطوح مختلف جاده ای متفاوت می باشد. در این مقاله در شرایط مختلف جاده ای ضریب اصطکاک طولی بین تایر و جاده در نزدیکی مقدار بیشینه خود قرار می گیرد. شبیه سازی ها بر روی مدل 1/4 خودرو در محیط نرم افزار متلب صورت گرفته است و نتایج حاکی از آن است که ABS با شناسایی سطح جاده بسیار مناسبتر از ABS بدون شناسایی سطح جاده عمل کرده است و همچنین کنترلر پیشنهادی توانسته نسبت لغزش را در مقدار بهینه حفظ کند به طوری که وسیله ی در حال توقف بدون سرخوردگی متوقف گردد.
طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضد قفل فازی- مدلغزشی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای Keywords:
طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضد قفل فازی- مدلغزشی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای authors
محسن خزاعی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مجتبی روحانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :