طراحی و شبیه سازی کنترل پیشبین هوشمند برای سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع و مقایسه آن با کنترل کننده PID
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 544
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_033
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
در این مقاله، کنترل پیش بین به صورت هوشمند به سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع همراه با اندرکنش اعمال می شود. هدف اصلی از اعمال این روش حداقل کردن اختلاف بین مقدار خروجی های آینده و مقادیر مرجع است. در این روش با توجه به مدل سیستم، رفتار سیستم در آینده پیش بینی می شود و تلاش کنترلی مبتنی بر یک تابع هدف مطلوب و تحت قیود مشخص تعیین می گردد. در واقع تابع هدف یکی از اجزای اصلی کنترل پیش بین است که با استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی به صورت هوشمند کمینه سازی می شود، که در اینجا از الگوریتم اجتماع ذرات استفاده شده است. در نهایت مشاهده می شود که روش کنترل پیش بین هوشمند، روشی بسیار کارآمد در منطبق شدن با ورودی های مرجع است. همچنین به منظور نمایش عملکرد مطلوب این روش کنترلی، آن را با روش کنترلی پی آی دی نیزمقایسه می کنیم.
Keywords:
Authors
محسن مظهری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضایی
استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی
استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :