طراحی کنترل کننده مقاوم HوM برای حرکت حول محور عرضی هواپیما
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 747
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_324
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
هرسیستم کنترل باید در مقابل محدوده ای از تغییرات درونی و بیرونی تعریف شده، مقاوم باشد، تا اینکه این سیستم کنترل بتواند پایداری و عملکرد مطلوبی ارائه نماید. در این مقاله قصد داریم کنترل کننده های H و M را برای حرکت حول محور عرضی یک هواپیما(aircraft pitchangle) طراحی کنیم. روش های Hو M روش هایی جدید برای مقاوم سازی سیستم در مقابل اغتشاش ها، نویز و خطاهای مدلسازی می باشند. در این مقاله روش جدیدی را برای مدل کردن نامعینی ها معرفی می کنیم و به کار می بریم، به علاوه هر دو روش کنترل ذکر شده را به کار برده و با هم مقایسه می کنیم. این تکنیک ها را به مدل خطی هواپیما اعمال می کنیم. انتخاب وزن ها در مسائل کنترل مقاوم مثل بحث جایابی قطب بسیار حیاتی بوده و اهمیت فراوانی دارد.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :