افزایش کارایی ربات های آتش نشان با سنسور آلتراسونیک و مدولاسیون عرض پالس
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,418
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_502
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
Abstract:
هدف از انجام این مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از ربات آتش نشان می باشد که قابلیت فاصله یابی و عبور از موانع و عدم برخورد به دیواره ها و پیدا نمودن آتش به کمک پردازش طول موج را دارا می باشد، به این ترتیب می تواند بین منابع حرارتی مختلف تفاوت قائل شده و منبع حرارتی اصلی را پیدا نماید.
Keywords:
Authors
کوروش کیانی
استادیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سمنان
حمید همتیان
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :