طراحی کنترلکننده مقاوم ترمز ضد قفل به روش تئوری فیدبک کمی
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 797
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
TEDECE01_013
Index date: 21 November 2015
طراحی کنترلکننده مقاوم ترمز ضد قفل به روش تئوری فیدبک کمی abstract
یکی از مسائل مهم در علم کنترل دینامیک خودرو، بحث ایمنی و بهبود حرکت خودرو در موانع و مواقع بحرانی می باشد. تا به حال روش های گوناگونی جهت توسعه این بحث صورت گرفته است. ورود ترمز ضد قفل، ABS شاید جزء اولین ابتکاراتی باشد که توانست اهمیت لزوم چنین سامانه هایی را مشهود سازد. تمام سامانه های موجود برای اجرای وظایف کنترلی خود بایستی مجهز به این ترمز باشند. گرچه، ترمزهای ضد قفل، عصر پر جنب و جوش علمی خود را پشت سر گذاشته اند. اما همچنان، بررسی عملکردی تئوری های مختلف کنترلی بر روی آنها ادامه دارد. یکی از روشهای کنترل مقاوم که میتواند در عملکرد ترمز ضد قفل، مناسب باشد، روش تئوری فیدبک کمی است که در این مقاله به آن اشاره خواهد شد. در این روش با خطی سازی دینامیک غیر خطی، کنترل کنندهای مقاوم طراحی میشود که میتواند بر روی دینامیک اصلی و غیرخطی خودرو، عملکردی مناسب داشته باشد.
طراحی کنترلکننده مقاوم ترمز ضد قفل به روش تئوری فیدبک کمی Keywords:
طراحی کنترلکننده مقاوم ترمز ضد قفل به روش تئوری فیدبک کمی authors
مجید سالاری
آموزشکد فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران
مسعود گوهری منش
گرو مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :