مقایسه روشهای فیلترپایین گذروموجک جهت کاهش نویزدرمحاسبه زوایای وضعیت
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 475
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_334
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
یکی ازسامانه هایی که وضعیت را محاسبه می کند سامانه ناوبری اینرسی INS می باشد این سامانه اغلب ازحسگرهای شتاب سنج ژیروسکوپ و مغناطیس سنج بهره میگیرد به علت وجود نویز و دریفت درخروجی این حسگرها محاسبه وضعیت درطی زمان افزایش بسیارزیادی دارد دراین مقاله ازداده های خروجی حسگرهای شتاب سنج سه محوره ژیروسکوپ سه محوره و مغناطیس سنج سه محوره یک مجموعه برد اینرسی IMU به نام MPU9150 جهت تخمین زوایای رول پیچ و یاو وضعیت استفاده شده است برای کاهش نویز داده ها روش موجک و فیلتر پایین گذر بایکدیگر مقایسه شده و سپس وضعیت محاسبه شده است نتایج با داده های مطلق دریافت شده ازمیز سه درجه ازادی MFH-3AC-SI مقایسه گردیده است باتوجه به معیار ریشه میانگین مربعات خطا RMSE روش موجک دارای عملکرد بهتری میباشد
Keywords:
Authors
حامد فراتی
دانشگاه کاشان
علیرضا فرجی
گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه کاشان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :