کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

این مقاله به کنترل یک پاندول ساده و یک پاندول دوگانه به صورت معکوس می پردازد، که در هر دو صورت از کنترلر فازی حلقه بسته برای کنترل پاندول ها استفاده شده است. سیستم استنتاجی نیز از مدل فازی ممدانیMAMDANI استفاده شده است. با استخراج معادلات دینامیکی سیستم از روش نیوتن- اویلر، معادلات آن را در محیطSimulink نرم افزار MATLAB پیاده سازی کرده است.

کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی Keywords:

کنترلر فازی , پاندول معکوس , ممدانی

کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی authors

امیر ظهیری

دانشکده برق و اویونیک دانشگاه صنعتی مالک اشترشاهین شهر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

S. G. Tzafestas, "Fuzzy systems and fuzzy expert control: an ...

A Course in Fuzzy Systems and Control L.X. Wang. Prentice ...

Fuzzy Control (Fundamentals, Stability and Design of Fuzzy Controllers) K. ...

Fuzzy Logic with Engineering Applications, 2nd ed ...

Fuzzy Modeling and Control, H. Zhang and D. Liu Birkhauser, ...

P.Kumar, O.N.Mehrotra, J.Mahto / International Journal of Engineering Research and ...

Vol. 3, Issue 2, March -April 2013, pp.1663-1672 [Classical, Smart ...

Cesar Agui _ ar, Approximate Feedback Linearization and Engineering, August ...

Jiandong Wang, Sliding Mode Contro l, April26, 2002 , ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/396264

Document National Code:

TEDECE01_343

Index date: 21 November 2015

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

ظهیری، امیر،1394،کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی،National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering،Kermanshah،https://civilica.com/doc/396264

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، ظهیری، امیر؛ )
برای بار دوم به بعد: (1394، ظهیری؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Malek-Ashtar University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 12,349

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی" توسط امیر ظهیری، دانشکده برق و اویونیک دانشگاه صنعتی مالک اشترشاهین شهر نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترلر فازی،پاندول معکوس،ممدانی هستند. این مقاله در تاریخ 30 آبان 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1386 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که این مقاله به کنترل یک پاندول ساده و یک پاندول دوگانه به صورت معکوس می پردازد، که در هر دو صورت از کنترلر فازی حلقه بسته برای کنترل پاندول ها استفاده شده است. سیستم استنتاجی نیز از مدل فازی ممدانیMAMDANI استفاده شده است. با استخراج معادلات دینامیکی سیستم از روش نیوتن- اویلر، معادلات آن را در محیطSimulink نرم افزار MATLAB ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.