کنترل هواپیمای بدون سرنشین کوادروتور با استفاده از کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی در حالت معلق در هوا
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,548
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_370
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
کوادروتور - Quadrotor یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار موتوره است که توانایی پرواز خاص از جمله برخاست و فرود عمودی و معلق ماندن در هوا را داراست. امروزه، مدلسازی و کنترل این وسیله نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در این مقاله مدل دینامیکی کوادروتور با استفاده از روش نیوتن اویلر ارائه می شود. هدف، دستیابی به یک روش کنترلی مقاوم برای این وسیله می باشد. دو کنترل - کننده PID کلاسیک و کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی به جهت پایدارسازی و کنترل وضعیت کوادروتور طراحی شده اند. کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی برای سیستم هایی که دارای نامعینی هایی در پارامترهایشان هستند مناسب است. این الگوریتم کنترلی قادر به تنظیم بهره های کنترل کننده PID و مقاوم در برابر نامعینی ها می باشد. نتایج شبیه سازی های صورت گرفته در بخش سیمولینک نرم افزار MATLAB نشان می دهد که کنترل کننده PID خودتنظیم مبتنی بر منطق فازی عملکرد بهتری نسبت به PID کلاسیک دارد
Keywords:
Authors
ندا شمشیری
کارشناس ارشد دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
عباس چترایی
استادیاردانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :