طراحی کنترل کننده PID با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی به روش آنلاین برای حرکت خودکار اتومبیل
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 843
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_432
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
امروزه کنترل خودکار وسیله نقلیه در بسیاری از وسایل نقلیه ی مدرن به کار می رود . هدف این کنترل فیدبک؛ ثابت نگه داشتن سرعت وسیله ی نقلیه با وجود اثر اغتشاشات خارجی باد و ... و نیز تغییر مسیر می باشد . این امر با اندازه گیری سرعت وسیله و مقایسه ی آن با یکسرعت مطلوب که توسط راننده اعمال می شود انجام می شود، به گونه ای که سرعت ماشین به صورت خودکار با استفاده از یک قانون کنترلرسید به مقدار مطلوب خواهد . ه این کنترل خودکار، وسیله را در یک سرعت پایدار و ماندگار قرار خواهد داد و به راننده این امکان را می دهد که ب به پاهای خود استراحت دهد! در این مقاله قصد داریم ابتدا با در نظر گرفتن مقادیر مطلوب و مناسب جهت پایداری وسیله زمان نشست، اوور شوت و ...و مصنوعی نیز محاسبه کرده روش آنلاین را به کار ببریم و در نهایت نتایج را مقایسه کنیم.
Keywords:
Authors
مهدی شاکری
دانشگاه کردستان، سنندج، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :