Control of an Inverted Pendulum System Using Approximated Feedback Linearization Back Stepping Method
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 625
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RSTCONF01_464
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
The main goal of this research is to design a controller based on back stepping method to control the cart- pendulum system, which is kind of nonlinear control system that has an unstable equilibrium point. The motion equations of the system are derived based on Lagrange formulation. After derivation the state equations of the system, an appropriate output is chosen so that the system is feedback linearizable. Moreover, a feedback control law is designed based on back stepping algorithm. Finally, the simulation results are presented by considering the initial conditions and uncertainties, at the end of this paper
Keywords:
Authors
Firouz Baktiari Nejad
Professor of Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology (Polytechnic of Tehran))
Arastoo Azimi
Ph.D. Candidate of Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology)
Mehdi Vahabi
Ph.D. Student of Mechanical Engineering Department, Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :