کنترل بدون سانسور موتور BLDC با استفاده از تخمین گر مدل مرجع تطبیقی مبتنی بر توان رادیواکتیو Q-MRAS

دراین مقاله یک درایو بدون سنسور سرعت برای موتور BLDC پیشنهاد شده است که مبتنی برارزیابی سرعت موتور بااستفاده ازتخمین گر توان راکتیو می باشد باتوجه به تاثیر مقدارمقاومت سیم پیچ های موتوربرسرعت تخمین زده شده موتور بنابراین دراین تخمین گر ازمعادلات توان راکتیو موتور درمرجع d-q استفاده شده است که مستقل ازمقاومت سیم پیچ های موتور می باشند اصول کار به این صورت است کهدراین تخمین گر ازدومدل تطبیقی و مدل مرجع استفاده شده است معادلات موتور درمدل مرجع مستقل ازسرعت و مقاومت سیم پیچ های موتور می باشد درحالیکه معادلات موتور درمدل مرجع تطبیقی وابسته به سرعت موتور می باشد اختلاف بین خروجی این دومدل به صورت یک سیگنال خطا به ورودی مکانیزم تطبیقی اعمال شده و خروجی این مکانیزم به عنوان اصلاح کننده پارامتر سرعت درمدل تطبیقی عمل خواهد کرد این فرایند تازمانی ادامه می یابد که مقدارخطای بین دومدل تطبیقی و مدل مرجع به سمت صفر میل کند دراین صورت خروجی مکانیزم تطبیقی به عنوان مقدار سرعت تخمینی درنظر گرفته میشود باتوجه به اینکه معادلات مربوط به این دومدل مستقل ازمقاومت سیم پیچ های موتور میباشد بنابراین میتوان تخمین دقیقی ازسرعت دررنج وسیعی ازآن داشته باشیم نتایج شبیه سازی انجام شده درسیمولینک متلب نشان میدهد که عملکرد این تخمین گربسیارمطلوب بوده و بدون هیچ مداراضافی میتوان سرعت موتور را به درستی ارزیابی کرد

Keywords:

موتورBLDC , حذف سنسورسرعت , تخمین گرمدل مرجع تطبیقی , توان راکتیو