جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه

شیدا نوذری

جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه

Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science

Publish Year: 1394

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/404220

Document National Code:

COMCONF01_111

Index date: 29 November 2015

جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه abstract

در مواقع رخداد حوادثی مانند زمین لرزه تجسس و امداد عملیات بسیار مهمی هستند .در چنین فجایعی عملیات جست و جو و اکتشاف، گام های اولیه برای اقدامات بزرگتر است .رباتیک جمعی یک رویکرد جهت هماهنگ کردن تعداد زیادی ربات های نسبتا ساده است،برای دست یابی به رفتار همکاری و مشارکت، ایجاد روش های برقراری ارتباط موثر و لازم است .استفاده از ارتباط شبکه ای، یک شکل ممکن از ارتباط مستقیم است و در بسیاری از کاربردها برای تبادل اطلاعات بین عوامل رباتیکی در یک گروه و همچنین ارتباط جمع ربات ها با اپراتور انسانی بسیار ضروری است .به طور خاص، در زمان جست و جو و نجات، به وسیله ی ترکیب سیستم شبکه با یک الگوریتم جست و جوی مناسب جست و جویی موثر توسط ربات ها صورت می گیرد، روش جست و جو تأثیر بسیار زیادی بر روی مدت زمان صرف شده جهت رسیدن به هدف مورد نظر دارد .در زمان بروز حوادث، فاکتور زمان دارای اهمیت بسیار زیادی است .در روش جست و جوی پیشنهادی از ایجاد ارتباط از طریق شبکه های بی سیم در سیستم ربات های جمعی توزیعی استفاده می گردد که به دلیل محدودیت برد انتقال و به ویژه تسریع در عملیات و کاهش هزینه ربات ها، به دو دسته کمکی ایستگاه پایه و جست و جوگر تقسیم می شوند .بدین طریق ارتباط به طور مادام با ایستگاه پایه حفظ شده و اطلاعات مربوط به محیط و قربانیان یافت شده بدون تاخیر به ایستگاه پایه انتقال داده می شود.

جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه Keywords:

جست وجوونجات , رباتهای جمعی , ارتباط شبکه ای , رباتهای کمکی , شبکه بی سیم

جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه authors

شیدا نوذری

دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

Bayindir, L. and Sahin, E. (2007), _ Review of Studies ...

Sharkey, A.J.C. (2006), "The Application of Swarm Intelligence to Collective ...

Spears, W. and Hamann, J. and Maxim, P. and Kunkel, ...

Cayrpunar, o. and Tavl, B. and Gazi, V. (2008), " ...

Engelbrecht, _ (2002), ،، Computational Intelligence: An Introduction", John Wily ...

Nolfi, S. and Denebourg, J.L. and Floreano, D. and Gambardella, ...

Lima, P. and Custodio, L. and Ribeiro, M.I. and Victor, ...

Rahmani, M. (2008), _ Search and Rescue using Swarm Robots, ...

Kobayashi, A. and Nakamura, K. (1983) "Rescue Robo for Fire ...

Ko, A. and Lau, H.Y.K (2009) "Robot Assisted Emergency Search ...

Murphy, R. R. (2004). "National Science Foundation Summer Field Institute ...

Snyder, R. (2001). "Robots assist in search and rescue efforts ...

Bahadori, Sh. and Calisi, D. and Censi, A. and Farinelli, ...

Goyal, S. and Patterh, M. (2013), ،" Wireless Sensor Network ...

نمایش کامل مراجع