جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 808
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_111
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
در مواقع رخداد حوادثی مانند زمین لرزه تجسس و امداد عملیات بسیار مهمی هستند .در چنین فجایعی عملیات جست و جو و اکتشاف، گام های اولیه برای اقدامات بزرگتر است .رباتیک جمعی یک رویکرد جهت هماهنگ کردن تعداد زیادی ربات های نسبتا ساده است،برای دست یابی به رفتار همکاری و مشارکت، ایجاد روش های برقراری ارتباط موثر و لازم است .استفاده از ارتباط شبکه ای، یک شکل ممکن از ارتباط مستقیم است و در بسیاری از کاربردها برای تبادل اطلاعات بین عوامل رباتیکی در یک گروه و همچنین ارتباط جمع ربات ها با اپراتور انسانی بسیار ضروری است .به طور خاص، در زمان جست و جو و نجات، به وسیله ی ترکیب سیستم شبکه با یک الگوریتم جست و جوی مناسب جست و جویی موثر توسط ربات ها صورت می گیرد، روش جست و جو تأثیر بسیار زیادی بر روی مدت زمان صرف شده جهت رسیدن به هدف مورد نظر دارد .در زمان بروز حوادث، فاکتور زمان دارای اهمیت بسیار زیادی است .در روش جست و جوی پیشنهادی از ایجاد ارتباط از طریق شبکه های بی سیم در سیستم ربات های جمعی توزیعی استفاده می گردد که به دلیل محدودیت برد انتقال و به ویژه تسریع در عملیات و کاهش هزینه ربات ها، به دو دسته کمکی ایستگاه پایه و جست و جوگر تقسیم می شوند .بدین طریق ارتباط به طور مادام با ایستگاه پایه حفظ شده و اطلاعات مربوط به محیط و قربانیان یافت شده بدون تاخیر به ایستگاه پایه انتقال داده می شود.
Keywords:
Authors
شیدا نوذری
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :