طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی فازی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک
Publish place: International Conference on New Research Findings in Electrical Engineering and Computer Science
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 553
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_121
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
Abstract:
در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی-فازی پیشنهاد می- گردد .ابتدا، معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود همچین پایداری آن با قضیه لیاپانف اثبات میشود .و در بخش بعدی با استفاده از قوانین فازی اگر-آنگاه بهترین ضرایب را برای تابع سوییچینگ موجود در رابطه ورودی لغزشی انتگرالی بدست آوردیم.در واقع روابط فازی را با روش لغزشی انتگرالی ترکیب نمودیم تا با این کار بتوانیم چترینگ حاصل از روش اسلایدینگ که در کاهش عمر مفید پلنت تاثیر گذار میباشد را جبران کنیم همچنین خطای ردیابی سیستم را به صفر برسانیم.در انتها میتوان نتایج را در شبیه سازی موجود در سیستم سه تانک که در صنعت بسیار سودمند است,مشاهده کرد
Keywords:
سیستم سه تانک , تابع تبدیل انتخابی , کنترل لغزشی انتگرالی , پایداری لیاپانف , کنترل لغزشی انتگرالی ـ فازی
Authors
ساسان رضوانی آهنگر کلایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
زهرا رحمانی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
بهروز رضایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر و دانشگاه صنعتی نوشیروانی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :