سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک

Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,542

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME16_406

Index date: 11 November 2007

تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک abstract

در این مقاله سینماتیک موقعیت و سرعت دو مکانیزم انتقالی که تا حدودی مشابه هستند بررسی شده است . به این منظور با استفاده از پارامترهای دناویت - هارتنبرگ و اختصاص دستگاه های مختصات مناسب، سینماتیک دو مکانیزم 3PUU و 3UPU بطور کامل توصیف و تمامی متغیرهای فعال و غیر فعال مفصلی محاسبه شده اند . در نهایت با تکمیل و اصلاح کارهای گذشته و استفاده از معیارهای جدید، ابعاد هندسی دو مکانیزم از این نوع که دارای فضای کاری بهینه هستند، متناسب با هر معیار معرفی گردیده اند . از آنجا که بهینه سازی بدون در نظر گرفتن تداخل اجزای صلب انجام شده است، در انتها یک طرح پیشنهادی برای جلوگیری از این مساله نیز ارائه گردیده است .

تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک Keywords:

تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک authors

محمد غزالی

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف

حسن ظهور

استاد دانشکده مکانیک - دانشگاه صنعتی شریف عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و

مقاله فارسی "تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک" توسط محمد غزالی، دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف؛ حسن ظهور، استاد دانشکده مکانیک - دانشگاه صنعتی شریف عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله مکانیزم فضایی انتقالی، تحلیل سینماتیکی، بهینه سازی فضای کاری هستند. این مقاله در تاریخ 20 آبان 1386 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1542 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله سینماتیک موقعیت و سرعت دو مکانیزم انتقالی که تا حدودی مشابه هستند بررسی شده است . به این منظور با استفاده از پارامترهای دناویت - هارتنبرگ و اختصاص دستگاه های مختصات مناسب، سینماتیک دو مکانیزم 3PUU و 3UPU بطور کامل توصیف و تمامی متغیرهای فعال و غیر فعال مفصلی محاسبه شده اند . در نهایت با تکمیل ... . برای دانلود فایل کامل مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.