سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
Conference Papers
- بررسی محدودیتهای توان یک موتور دیزلی توربوشارژری بر اساس ساختار مکانیکی آن ارائه شده در The 7th International Conference on Science and Technology of Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran (1401)
- طراحی مکانیزم چهار میله ای انعطاف پذیر با عملکرد دوگانه بر اساس سرعت ورودی ارائه شده در 28th Annual Conference of Mechanical Engineering (1399)
- طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر ارائه شده در 27th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- تاثیر حرکت پرونیشن ساعد در حرکت ورزشی جلو بازو ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- تاثیر حرکت پرونیشن ساعد در حرکت ورزشی جلو بازو ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- تحلیل سینماتیکی زانوهای مصنوعی شش و هشت میله ای و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم زنبورها ارائه شده در 26th Annual Conference of Mechanical Engineering (1397)
- ارائه روش عمومی برای حذف ضرایب لاگرانژ مربوط به قیود غیر هولونومیک در معادلات گیبز اپل ارائه شده در First National Conference on Basic Research in Mechanical Engineering (1397)
- تحلیل دینامیکی یک مکانیزم اگزواسکلتون هشت میله ای برای توانبخشی زانو ارائه شده در 2nd National Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (1396)
- آنالیز برهم کنش ربات پوشیدنی توانبخشی و دست در حرکت فلکشن آرنج ارائه شده در 24th national and 2rd international Iranian Conference on Biomedical Engineering (1396)
- کنترل تطبیقی حجم دارو برای درمان بیماری هپاتیتB با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای پارامتریک ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران (1395)
- حل عددی معادلات تماس چرخ دنده های ساده به کمک اصل تزویج ارائه شده در The International Conference in New Research of Industry and Mechanical Engineering (1394)
- طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای ارائه شده در کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران (1394)
- روشی نوین در تعیین مختصات مرکز جرم با استفاده از ممان اینرسی جرمی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- خطی سازی به کمک پسخورحالت یک سیستم CSTR غیرخطی سوئیچینگ مرتبه سه ارائه شده در The 14th Conference of chemical Engineering (1391)
- آموزش مهندسی و نیازهای صنعت ایران با نگاهی به آینده ارائه شده در Iran (1390)
- تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- توسعه سیستم هوشمند پیشگیری از برخورد با خودرو مقابل بر مبنای مدل های عصبی- فازی ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- بهینه سازی چرخ شانه (Shoulder Wheel) ارائه شده در 17th Iranian Conference on Biomedical Engineering (1389)
- زمینه ها و ضرورتهای بازنگری آموزش مهندسی ایران ارائه شده در Engineering Education Conference in 1404 (1388)
- تحلیل دینامیکی یک نمونه مکانیزم سواش پلیت با میله پایدارکننده بل- هیلر در بالگرد ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- معرفی معیار شتاب اولیه و بهینه سازی فضای کاری دو مکانیزم فضایی انتقالی 3UPU,3PUU براساس آن ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- تحلیل سینماتیکی و تعیین فضای کاری و نقاط تکین یک ربات موازی ( 3-PUU ) ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- ملاحظة ضعفهندسةحرکت و فضای کاری یک ربات ۳ درجة آزادی قسمت اول : ارائه ربات جایگزین و تحلیل سینماتیکی آن ومعرفی دو ربات جدیدبا ساختاری اصلاح شده ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کنترل رفتار خمشی پرتابه های میله ای بلند در برخورد با اهداف مدرن ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- بهینه سازی سینماتیکی مکانیزم 8 میله ای پرس های مکانیکی فرم دهی ورق با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- بررسی حدود خطاهای ناشی از لقی اتصالات در موقعیت گریپر در ربات استانفورد ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- طراحی سیستم تعلیق فعال برانکار آمبولانس برای راحتی سفر با کنترل بهینه جرک ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1379)
- طراحی برف پاک کن تک تیغه ای خودرو ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1379)
Journal Papers
- تحلیلی بر گسترش آموزش عالی در مهندسی در طول برنامه های چهارم و پنجم توسعه منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1398)
- طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر منتشر شده در Journal of New research in Engineering Sciences (1398)
- بررسی وضعیت علوم مهندسی در کشور برای جهتگیری آینده (خلاصه مجموعه نشست های کارگروه های تخصصی فرهنگستان علوم ج. ا. ایران) منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1398)
- چشم انداز جهانی چالشهای آموزش و پژوهش مهندسی و توسعه پایدار منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1393)
- ارکان اخلاق مهندسی منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1389)
- تحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی منتشر شده در Iranian Journal of Engineering Education (1387)