تحلیل دینامیکی میز ارتعاشی با چهار موتور وجرم خارج از مرکز وطراحی کنترلر برای تنظیم دامنه

در میز های ارتعاشی موجود در بازار فعلی که به کمک نیروی خارج از مرکز کار می کنند، امکان تنظیم دامنه در دور و شعاع خارج از مرکزی ثابت وجود ندارد همچنین به دلیل تعداد موتور کمی که در ساختمان این میز ها به کار رفته،میز قابلیت ایجاد دامنه های بزرگ را ندارد . در این پروژه سعی شده علاوه بر ارائه راهی برای ایجاد دامنه های بزرگ تر ، امکان ایجاد دامنه دلخواه در دور و شعاع خارج از مرکزی ثابت نیز مورد بررسی قرار گیرد . مسئله برای سیستمی با جرم ثابت که مرکز جرم آن با مراکز سطح دو صفحه هم خط است و این خط عمود بر صفحه ( ۱ ) است ( شکل ۱ ) حل شده و در انت ها کنترل کننده ای برای ثاب ت نگه داشتن دام نه طراحی شده است . در انتها نتایج که به صورت شکل و نمودار نشان داده شده بر رسی می شود و نشان داده می شود که میز قابلیت ارتعاش در دو راستای قائم و افقی را با دقت بالایی د ارد و کنترل کننده ها نیز توانایی ثابت نگه داشتن دامنه را در صورت ورود اغتشاش دارند .

Keywords:

دامنه ارتعاش , جهت ارتعاش , زاویه تنظیم کننده , کنترل کننده تناسبی - مشتقگیر ١ , بهره ٢