ارائه روش ترکیبی بهبودیافته برای ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف هوایی برمبنای الگوریتم جابجایی میانگین
Publish place: 8th The National Conference of Command, Control, Communication and Computers & Intelligence (C4I)
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 653
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CCCI08_093
Index date: 4 January 2016
ارائه روش ترکیبی بهبودیافته برای ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف هوایی برمبنای الگوریتم جابجایی میانگین abstract
بهره گیری از الگوریتم های ردیابی با دقت بالا نقش مهمی را در فرآیند تصمیم گیری و دادن اطلاعات به سامانه های آماده شلیک در سیستم های فرماندهی و کنترل ایفا می کند. در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهداف کاربرد فراوانی دارد. روش های ردگیری مبتنی بر استخراج ویژگی، شیوه هایی مناسب و کارا برای ردگیری خودکار اهداف می باشند از این میان الگوریتم جابجایی میانگینMean Shiftبه علت سادگی فرایند ردیابی اش و همچنین کارایی مناسب آن در زمینه ردیابی اهداف متحرک بسیار پرکاربرد می باشد، اما به دلیل ثابت بودن ابعاد پنجره ردیابی و به روز نشدن مدل هدف و همچنین وابستگی زیاد این الگوریتم به ویژگی های استخراج شده از هدف، برای ردیابی اهدافی که ابعاد و شکل ظاهر آنها در طول ردیابی تغییر می کند، کارایی مناسبی ندارد. در این مقاله به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود و روشی جهت ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف پرنده پیشنهاد گردیده و بهبودهای صورت پذیرفته از جمله اصلاح استخراج ویژگی های کاندید هدف، چگونگی کنترل جابجایی پنجره جابجایی میانگین تشریح می گردد. در روش پیشنهادی از الگوریتم جابجایی میانگین پایه استفاده گردیده است و با بهینه سازی های صورت پذیرفته، الگوریتم در برابر حرکت هدف داخل کلاتر، حرکات سریع هدف و تغییرات اندازه هدف، مقاوم گردیده است. این روش بر پایه محاسبه تابع چگالی احتمال ویژگی هدف، کاهش اثر پس زمینه، محاسبات جابجایی میانگین و کنترل کننده کلاسیک به عنوان جبران ساز، استوار می باشد و این الگوریتم برای ردیابی اهداف مادون قرمز، زمانیکه هدف خیلی سریع حرکت می کند و یا تا حدودی شبیه پس زمینه باشد، بهبود داده می شود. نتایج ارزیابی بر روی سناریوهای مختلف پروازی، موثر و کارا بودن روش پیشنهادی را در ردگیری اهداف هوایی نشان می دهد
ارائه روش ترکیبی بهبودیافته برای ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف هوایی برمبنای الگوریتم جابجایی میانگین Keywords:
ارائه روش ترکیبی بهبودیافته برای ردیابی تصاویر مادون قرمز اهداف هوایی برمبنای الگوریتم جابجایی میانگین authors
امیر نیک بخت
دانشجوی کارشناس ارشد،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محمدرضا کرمی
دانشیاردانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سید رضا موسوی افرایی
کارشناس ارشد طراحی ستاد فناوری هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :