طراحی و ساخت حسگر لامسه  خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال

ساناز مسافرخورجستان; سیامک نجاریان; علی توکلی گلپایگانی

طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال

Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering

Publish Year: 1387

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/41301

Document National Code:

ISME16_725

Index date: 11 November 2007

طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال abstract

در این ؟؟؟؟ اندازه گیری نیروی تماسی نرمال براساس تغییرات خازنی بیان شده است. جهت بررسی عملکرد این حسگر از تایمر 555 در دو مدار استابل و مونواستابل استفاده گردید. با توجه به داده های به دست آمده ازحسگر، در مقایسه دو مدار فوق نتیجه گرفته شد که مدار استابل خطای کمتری نسبت به مدال مونواستابل دارد. همچنین داده های به دست امده از مدار استابل در مقایسه با مدار مونواستابل، قابلیت تفکیک پذیری بیشتری داشتند. از جمله مزایای مدار استفاده شده سادگی آن و کم بودن میزان مصرف انرژی آن می باشد. از ویژگی های حسگر طراحی شده کوچک نمودن اندازه آن تا حد یک بند انگشت انسان می باشد. که این امر کاربرد این حسگر را در رباتیک و علوم پزشکی از جمله جراحی با حداقل تهاجم میسر می سازد.

طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال Keywords:

حسگر تماسی , حسگر خازنی , نیروی تماسی

طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال authors

ساناز مسافرخورجستان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران

سیامک نجاریان

استاد تمام، دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران، ایران

علی توکلی گلپایگانی

استادیار دانشگاه علوم پزشکی شیراز

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

(16). معتمدی، ا، اصول و مبانی تکنیک پالس، نشر: نص، ...

(1). P. Dario, D. De Rossi, Tactile sensors and the ...

(3). B.J. Kane, M.R. Cutkosky, G.T.A. Kovacs, CMOS- compatible traction ...

(4). H.R. Nicholls, M.H. Lee, A survey of robot tactile ...

(5). Dargahi, J. and Najarian, S., "Advances in Tactile Sensors ...

(6). Lee, M.H., "Tactile Sensing: New Directions, New Challenges", the ...

(7). Russell, R.A., "Robot Tactile Sensing", Prentice Hall, 1990, pp.5-15. ...

(8). Dargahi, J., ،An Endoscopic and Robotic Tooth- Like Compliance ...

(9). Fraden, J., "Handbook of Modern Sensors?, 3rd ed, pp.1-47. ...

(10). K. Suzuki, High density tactile sensor arrays, Advanced Robotics ...

(11). B. Preising, T.C. Hsia, B. Mittelsradt, A literature review: ...

(12). E.S. Kolesar, C.G. Dyson, Piezoelectric tactile integrated circuit sensor, ...

(14). Webster, J.G., "Tactile Sensors for Robotics and Medicine", John ...

(15). Nowicki, B., Jarkiewicz, A., 1998. The in-process surface roughness ...

نمایش کامل مراجع