طراحی و ساخت مدار کنترل کننده PI جهت کنترل موقعیت موتورسروو و تنظیم ضرایب آن توسط الگوریتم ژنتیک
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,732
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_113
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
چکیده : در این مقاله از الگوریتم ژنتیک جهت طراحی بهینه کنترل کننده موقعیت موتور سروو 1 استفاده شده است . برای تعیین و تنظیم ضرایب کنترل کننده ، پاسخ سیستم به ورودی پله در نظر
گرفته شده و زمان خیز ) ) Tr ، ماکزیمم جهش )Mpزمان تثبیت Ts و خطای حالت ماندگار Ess به عنوان توابع هدف اولیه و جمع آنها با یک ضریب جریمه به عنوان تابع هدف کلی در نظر گرفته شده است .
مدار کنترلی مربوطه در آزمایشگاه ساخته شده و روی باFRACMO یک سروو موتور س اخت شرکت مشخصات ذکر شده در بخش ۴ پیاده شده است ، نتایج شبیه سازی کامپیوتری و تست عملی نشانگر طراحی شده می باشد .PI عملکرد خوب کنترل کننده
Keywords:
الگوریتم ژنتیک - سروو موتور - کنترل موقعیت
Authors
بابک عنایتی
دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
بهزاد میرزاییان
دانشکده فنی و مهندسی گروه الکترونیک ، دانشگاه اصفهان
فرید شیخ الاسلام
دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان