سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
ISI Papers
- "Robust ADP-based solution of a class of nonlinear multi-agent systems with input saturation and collision avoidance constraints", Elsevier BV, (2020), Vol 107, No : 52-62
- "Robust extended state observer-based three dimensional integrated guidance and control design for interceptors with impact angle and input saturation constraints", Elsevier BV, (2020), Vol 104, No : 299-309
- "Sliding mode approach for formation control of multi-agent systems with unknown nonlinear interactions", Elsevier BV, (2018), Vol 80, No : 65-72
- "A Low Cost Single Microcontroller Hybrid Stepper Motor Controller and Drive with Adaptive Ripple Reduction Using Current Feedback", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Implementation of Photovoltaic Panel MPPT Through Robust Feedback Linearization Controller", Walter de Gruyter GmbH, (2017), Vol 18, No 3:
- "Optimal fuzzy load frequency controller with simultaneous auto-tuned membership functions and fuzzy control rules", The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK-ULAKBIM) - DIGITAL COMMONS JOURNALS, (2014), Vol 22, No : 66-86
- "Stability criterion for Takagi-Sugeno models", IEEE, (2011), Vol , No :
- "On the stability of continuous-time T-S model", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Adaptive Control of Object Path Tracking and Finger Tip Slippage in a Multi-Fingered Robotic System", ASMEDC, (2008), Vol , No :
- "Event‐triggered fault detection and isolation for discrete‐time linear systems", Institution of Engineering and Technology (IET), (2016), Vol 10, No 5: 526-533
- "Robust adaptive synchronization of uncertain unified chaotic systems", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 59, No 3: 477-483
- "Robust adaptive nonlinear control for uncertain control-affine systems and its applications", Springer Science and Business Media LLC, (2008), Vol 56, No 1-2: 13-22
- "Adaptive fuzzy wavelet network control design for nonlinear systems", Elsevier BV, (2008), Vol 159, No 20: 2668-2695
- "Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Time-Varying Parameters and Its Application to Chua's Circuit", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2008), Vol E91-A, No 9: 2507-2513
- "Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot", Informa UK Limited, (2008), Vol 22, No 13-14: 1559-1584
- "Further Comment on “Optimal Fuzzy Controller Design: Local Concept Approach”", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2008), Vol 16, No 2: 544-546
- "An output-feedback adaptive actuator failure compensation controller for systems with unknown state delays", Springer Science and Business Media LLC, (2011), Vol 67, No 4: 2397-2410
- "An Adaptive Manipulator Controller Based on Force and Parameter Estimation", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2006), Vol E89-A, No 10: 2803-2811
- "Robust adaptive synchronization for a general class of uncertain chaotic systems with application to Chua’s circuit", AIP Publishing, (2011), Vol 21, No 4: 043134
- "Design of adaptive fuzzy wavelet neural sliding mode controller for uncertain nonlinear systems", Elsevier BV, (2013), Vol 52, No 3: 342-350
- "External Force Disturbance Rejection in Robotic Arms: An Adaptive Approach", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2005), Vol E88-A, No 10: 2504-2513
- "Distributed simultaneous fault detection and leader-following consensus control for multi-agent systems", Elsevier BV, (2019), Vol 87, No : 129-142
- "Adaptive fuzzy wavelet network control of second order multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics", Elsevier BV, (2017), Vol 69, No : 89-101
Conference Papers
- روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور ارائه شده در ششمین همایش ملی مهندسی برق مجلسی (1397)
- طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصه های پایداری ریزشبکه ارائه شده در ششمین همایش ملی مهندسی برق مجلسی (1397)
- کنترل ربات های همکار با کنترل کننده مد لغزشی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق (1396)
- Stability Analysis for Continuous T-S Fuzzy Models Having Uncertainties: A Systematic Approach ارائه شده در کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1395)
- طراحی مسیر برای ربات انسان نما به منظور عبور از سطوح ناهموار ناشناخته ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- Asynchronous stabilization of nonlinear switched systems with unstabilizable subsystems ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- کنترل کننده فازی - تطبیقی برای ردیابی نقطه بیشینه توان در سلولهای خورشیدی ارائه شده در سومین همایش منطقه ای کنترل، الکترونیک و هوش مصنوعی (1394)
- بکارگیری روش بهینه سازی دسته ذرات (PSO) در تعیین مشارکتی موقعیت ربات ها در سیستم های چند رباتی ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم (1394)
- طراحی حسگرهای فیبر نوری جهت تست و کنترل هواپیماهای پیشرفته ارائه شده در همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه (1393)
- توپولوژی عملکرد شبکه های بی سیم پیشا به کمک وسایل بدون سرنشین ارائه شده در همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه (1393)
- طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک پروب انعطاف پذیر زیستی در حضور عدم قطعیت ارائه شده در کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸) (1393)
- کنترل ربات متحرک دردنباله روی مسیرمطلوب با محدودیت درسرعت ورودی ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران (1392)
- طراحی کنترل کننده MPPT برای سیستم توربین بادی کوچک با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه شده در سومین همایش ملی سوخت، انرژی و محیط زیست (1392)
- کنترل پیش بین ربات متحرک در دنباله روی مسیر مطلوب ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- کنترل پیش ربات متحرک بر اساس مدل دینامیکی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- جذب توان ماکزیمم از پیل سوختی پلیمری با استفاده از کنترل کننده فازی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- مقایسه کنترل کننده PID و Fuzzy-PID به منظور جذب توان ماکزیمم از پیل سوختی پلیمری ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- طراحی یک کنترلر ترکیبی از کنترلرهای فازی و PID ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- Fuzzy Wavelet Neural Network Learning Using Artificial Bee Colony Algorithm ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1391)
- بررسی و مقایسه عملکرد انواع الگوریتم پرندگان جهت تعقیب نقطه ماکزیمم توان ماژول فتوولتائیک ارائه شده در چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران (1391)
- بررسی و مقایسه عملکرد انواع الگوریتم پرندگان جهت تعقیب نقطه ماکزیمم توان ماژول فتوولتائیک ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1391)
- Study on the Temperature Variation of Photovoltaic Solar Template ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1391)
- System Identification of an Industrial Steam Generator of Power Plant Using Wavelet Neural Networks ارائه شده در پنجمین کنفرانس نیروگاههای برق (1391)
- کنترل تطبیقی برای همزمان سازی دو سیستم لرنز ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور (1390)
- طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از روش لغزشی فازی ژنتیک ارائه شده در سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران (1390)
- Reduced Chatter Robot Manipulator Sliding Control: A Novel Multivariable Approach ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- کنترل ∞H فازی سیستم های غیر خطی نامعین به کمک نامساوری ماتریسی خطی ارائه شده در دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1388)
- بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیک ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوها ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل سیستمهای رباتیک بر اساس گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- بررسی ، مقایسه و شبیه سازی روشهای زمان بندی در گره در یک شبکه مبتنی بر استاندارد IEEE 802.17 ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1387)
- کنترل سیستم های خطی با تاخیر در ورودی با روش پیشگویی حالت ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1387)
- تخمینگر فازی مقاومت استاتور جهت کنترل گشتاور موتور القائی با روش کنترل برداری مستقیم ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1387)
- مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus) ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- کنترل فازی سرعت موتور616DC کیلو وات خط تولید الیاف پلی استر ارائه شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (1387)
- OBJECT SLIPPAGE CONTROL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- فشرده سازی بدون اتلاف داده های حرکتی بدن انسان ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1386)
- الگوریتمی برای رسم و تحلیل درخت تصمیم گیری فازی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1386)
- GENERALIZATION OF STABILITY CRITERION FOR T-S CONTINUOUS FUZZY MODEL CONSIDERING CONTROL INPUT ارائه شده در سی و هشتمین کنفرانس ریاضی ایران (1386)
- طراحی و شبیه سازی کنترل کننده بازکننده الکترونیکی نخ تار ماشین بافندگی ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی نساجی ایران (1386)
- استفاده از منطق فازی جهت نشان دادن همبستگی دمای نقطه شبنم با دیگر کمیتهای احتراقی ارائه شده در اولین کنفرانس احتراق ایران (1385)
- کنترل مقاوم ضخامت و کشش در نورد سرد ورقهای فولادی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- کنترل فازی غلظت در دو راکتور همزن دار سری ارائه شده در دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران (1384)
- طراحی و ساخت مدار کنترل کننده PI جهت کنترل موقعیت موتورسروو و تنظیم ضرایب آن توسط الگوریتم ژنتیک ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- طراحی کنترل کننده ضخامت ورق فولادی درخط تاندم نورد سرد چند قفسه ای ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- طراحی مطمئن کنترل کننده ∞ H برای سیستم های خطی نامعین دارای تأخیر زمانی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروش غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو ارائه شده در پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند (1382)
- ارائه روشی جدید جهت طراحی کنترل کننده QFT بر اساس یک فیدبک داخلی برای سیستمهای خطی چند متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی برق (1382)
- طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروشهای مستقیم و غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی برق (1382)
Journal Papers
- تحلیل الگوی تغییرات پهنه آبی تالاب هامون در دوره آبگیری سالیانه و تغییرات کاربری و پوشش اراضی منطقه منتشر شده در فصلنامه تحقیقات منابع آب ایران (1397)
- مدل سازی آب شویی نیترات از خاک تحت کشت سیب زمینی با استفاده از شبکه استنتاج تطبیقی فازی- عصبی در ترکیب با الگوریتم ژنتیک منتشر شده در فصلنامه علوم آب و خاک (1393)
- Design of an Adaptive Fuzzy Estimator for Force/Position Tracking in Robot Manipulators منتشر شده در مجله سیستم های فازی (1393)
- کنترل فازی پیل سوختی پلیمری به منظور جذب ماکزیمم توان منتشر شده در فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (1392)
- شناسایی سیستم غیرخطی چند متغیره مولد بخار نیروگاه با به کار بردن شبکه های عصبی تاخیر زمانی ویولت منتشر شده در فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (1391)
- بهبود محدوده عملکرد کمپرسورهای گریز از مرکز گازی با تغییر خط کنترل سرج با استفاده از کنترل فعال برمبنای منطق فازی منتشر شده در فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (1391)
- تصمیم گیری بر اساس الگوریتم ژنتیک برای انتخاب گیاه مناسب به منظور گیاه پالایی خاک های آلوده به نفت منتشر شده در نشریه پژوهش های خاک (1390)
- طراحی پایدار ساز سیستم قدرت مبتنی بر شبکه موجک فازی به منظور میرا کردن نوسان های فرکانس پایین سیستم قدرت منتشر شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق (1389)
- محاسبه ی شدت میدان الکتریکی در انتهای مسیر باردار در آشکارساز ردپای هسته ای حالت جامد به کمک حل عددی معادله ی لاپلاس منتشر شده در مجله علوم و فنون هسته ای (1389)
- یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی منتشر شده در فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (1389)
- طراحی کنترل کننده QFT برای سیستمهای خطی چند متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی منتشر شده در فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (1389)