طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,047
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE13_242
Index date: 18 November 2007
طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده abstract
در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتال PID، تعمیم داده خواهد شد. با ترکیب روش فضای پارامتری و شرایط پایداری جوری برای یک چند جمله ای زمان گسسته، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده تامین خواهد شد. در این روش با ثابت فرض کردن مقدار یکی از ضرایب فرعی کنترل کننده محدوده پایداری در صفحه دو ضریب فرعی دیگر بدست می آید. این روابط در صفحه ضرایب فرعی، بفرم ترکیبی از معادلات خطی و نامعادلات خطی می باشد. سپس به وسیله نگاشت از صفحه ضرایب فرعی به فضای ضرایب اصلی کنترل کننده، محدوده دقیق پایداری در فضای (KI, KP, KD) بدست می آید. در پایان کاربرد نتایج فوق در طراحی سیستمها، بر اساس پاسخ ضربان مرده بصورت ویژه مورد بررسی قرار گرفته است.
طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده Keywords:
طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده authors
فرهاد کیانی
دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
سیدمحمد بزرگ
استادیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :