Robust ∞HControl of Uncertain Parameter-Dependent Systems
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,524
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_261
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
Abstract:
In this paper, we focus on the issue of robust disturbance attenuation and robust asymptotic stability problem for a class of parameter-dependent systems with norm bounded nonlinear uncertainties. By combining the idea of polynomial parameter-dependent quadratic functions and linear matrix inequalities (LMIs) formulations, a sufficient condition with high precision is given to guarantee robust asymptotic stability of the uncertain parameter-dependent systems. In the presence of the disturbance and norm-bounded nonlinear uncertainties, parameter-dependent state-feedback control is designed based on the Hamiltonian-Jacobi-Isaac (HJI) method. The applicability of the proposed design method is illustrated on a simple example.
Keywords:
Index Terms- Linear matrix inequalities (LMIs) , parameter-dependent systems , robust stability , disturbance attenuation
Authors
Karimi
Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran
Jabedar Maralani
Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran
Moshiri
Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran
Lohmann
Lehrstuhl fuer Regelungstechnik Technical University of Muenchen
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :