شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,986
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE13_320
Index date: 18 November 2007
شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب abstract
یکی از کاربردهای مهم فیلتر کالمن ، استفاده از آن در سیستم های راداری ، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد .
در این مقاله ابتدا معادلات فیلتر کالمن مورد استفاده در یک نوع رادار خاص و نتایج شبیه سازی عملکرد آن ( مقایسه پاسخ فیلتر با داد ه های واقعی ) ، ارائه می شوند . در این شبیه سازی ها سرعت همگرایی و میزان خطای تخمین فیلتر ، مورد بررسی قرار می گیرند .
درانتها جهت بهینه سازی عملکرد این فیلتر پیشنهادی داده شده و نتایج به دست آمده پس از اعمال این پیشنهاد ارائه و با نتایج قدیمی مقایسه می شوند . برای دستیابی به این نتایج یک بسته نرم افزاری به زبان Matlab تهیه گردیده است .
شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب Keywords:
شبیه سازی، آنالیز خطا و بهینه سازی عملکرد فیلتر کالمن یک نوع رادار ردیاب authors
صادق فاضل
کارشناس ارشد مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا
محمدحسن محمدیان
دانشجوی دکتری برق کنترل دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :